技术编号:2315360
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及并联机构领域,特别是一种含RRR闭环子链的三自由度并联机构。背景技术并联机构和传统的串联机构相比较,具有以下特点无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;结构紧凑,刚度高,承载能力大;完全对称的并联机构具有较好的各向同性。由于并联机构本身就比较复杂,如果分支再含有闭环的话,其机构将会更加复杂,所以一般来说,对称的、分支不含闭环的并联机构才会具有最典型的性质,但是如果闭环应用的恰当,...
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