技术编号：2315837
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手臂，具体涉及一种机械手的万向柔性臂。背景技术现有的机械手结构复杂，刚性好，但没有柔性，抓捕和释放物品时，机械手动作不灵活，与被抓捕物品之间由于存在定位误差，导致抓捕出现已抓紧的假象，存有间隙，对于不同物品难于调节松紧度，物品在机械手中容易产生移动导致物品损坏或掉落，安全性差；机械手定位误差大，抓捕和释放物品位置误差大，容易出现错抓或放错位置，作业效率低，安全性差。发明内容本实用新型的目的是要克服上述技术的缺点，提供一种结构简单，制造...
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