技术编号：2316038
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种联动增力且反向自锁型机械爪。背景技术机械爪广泛应用于装配夹取，物流运送，防爆等领域，目前，现有的机械爪大多采用驱动元件在手掌面上，结构复杂，限制了被夹持物的几何尺寸，大夹持力对应要求大的驱动功率，这又造成结构体积及重量的增大，另外，在夹持状态时不具有爪指反向运动自锁性能，故需要驱动元件力的保持。发明内容本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种联动增力且反向自锁型机械爪， 它主要解决了现有的机械爪采用驱动元件在手掌面上，结构复杂，限制了被...
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