技术编号:2316529
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属机械加工机器人,具体涉及一种工业机器人的手臂储能装置。背景技术目前现有机器人关节较多,体积庞大,类似的悬臂结构都没有蓄能装置,给相关的驱动元件造成很大的负荷压力,不能有效的发挥机器人的功能,因此有必要改进。实用新型内容本实用新型解决的技术问题提供一种工业机器人的手臂储能装置,在蜗轮和架体之间设有平衡拉簧,本实用新型采用的技术方案工业机器人的手臂储能装置,包括平衡拉簧,所述平衡拉簧一端与蜗轮固定连接,平衡拉簧另一端固定在箱体上,所述蜗轮与固定在箱...
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