技术编号：2316559
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种可更换夹爪的机械手。背景技术在机械加工中，大部分零件都要进行多种工序加工，在一般的机械加工过程中，通常采用不同的机械手抓取不同的形状的零件，用于加工零件的时间只占整个工作时间的30%左右，其余的大部分时间都花在安装更换机械手的手爪，造成零件加工效率低。 发明内容本实用新型的目的是为了解决上述问题而提供一种结构设计合理、安装简便、制造成本低的可更换夹爪的机械手。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种可更换手爪的机械手，...
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