技术编号:231670
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型为一种果园智能化全方位机械除草机,主要包括除草装置、检测控制装置、横向调节装置。所述除草装置包括行间除草装置、株间除草装置,主要由机架、动力传动部分、变速器、车轮、除草刀具组成,用于果树行间和株间杂草的清除;所述检测控制装置包括控制器、横向调节检测红外传感器、速度传感器、树干位置检测红外传感器,用于采集株间除草装置的相对位置信息并处理生成控制指令,控制株间除草装置的运动状态;所述横向调节装置包括横向调节液压机构、横向调节液压机构电磁阀,用于控制株间除草装置的横向偏移。本实用新型通过智能检测控制装置...
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