技术编号:2316812
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明为机器人关节减速器柔性误差检测机构,属于机器人技术和自动化领域,可以有效的检测机器人关节减速器传动系统中的机械柔性误差。背景技术目前,在机器人的关节中普遍使用减速器如谐波减速器、齿轮减速器等,用来将电机的高转速、低转动力矩运动转化为低速度、高转动力矩运动,然后驱动关节运动。但是,减速器传动系统存在一个显著的机械柔性误差的问题。理论上,减速器的输入和输出之比为其减速比。但是实际上任何物体在受到外力的时候总会产生程度不同的变形,所以当减速器的输出端承受一...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。