技术编号:2316817
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于,机电一体化的自动化元件和仿生机器。它涉及到,仿真“肌肉”和机器人的肢体控制系统,还有仿真视觉系统。它可以模仿生物体肢体的各种活动和平衡状态。现有机器人的肢体运动,是依靠控制电机或气压、液压系统的运动实现的。仿真型机器人多采用步进电机加变速器来完成。如发明专利0181903.3,这种结构使机器人的运动迟缓,不灵活,控制平衡的能力交差。人类的视觉系统是为肢体运动提供重要信息的器官,没有视觉系统,仿真机器人肢体运动,很难实现自动化。在视觉系统中,测距...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。