技术编号:2317233
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及变胞机构设计领域,特别是一种可重构变胞式多面体机器人机构。背景技术自上世纪八十年代末以来,可重构机器人研究得到迅速发展,成为近年来机器人技术研究普遍关注的热点之一。可重构机器人是一种能根据任务需要和环境变化,重新组合构型的机器人,在制造业、航空航天、极限环境作业、食品药品包装业等方面具有广泛的应用环境。变胞机构也是近年来学者提出的重要概念,是可变自由度或可变构件数目的新型机构。变胞机构的提出给传统的机构学带来了生机与活力,它改变了传统机构学概念和...
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