技术编号:23172779
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于钢模加工的三自由度工作平台,也就是说,为钢模加工等提供一个新的零耦合度且具有符号式位置正解的、能变换空间位姿的三自由度工作平台。背景技术钢模是一种用于浇制混凝土管片的必备设备,而钢模加工制造过程中,常需要不断地进行对钢模进行焊接、打磨、倒角、钻孔等工艺,从而需要经常变换钢模在空间的位置和姿态。目前,通常靠人工、吊车等配合完成,工人劳动量大、费力,且加工精度差且生产效率低,迫切需要一种自动化装置去完成。为此,本发明提供一种经济、实用的三自由度工作平台,较易地实现钢模加工工作平台在...
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