技术编号：2317331
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械手，具体地讲是一种用于大型工件的装料取料伺服仿真机械手。 背景技术随着工业生产的发展，对于装、取料机械手的工作效率、精度提出更高的要求。中国实用新型专利授权公告号CN 2657879Y《八自由度装取料机械手》公开了一种仰俯油缸的后部与回转工作台铰接，仰俯油缸的活塞杆与后支杆铰接的技术。该专利的仰俯油缸驱动的机械手臂与回转工作台之间的角度不断变化，机械手的操作和使用很不方便；该专利中的夹头旋转机构采用摆动油缸，齿轮齿条式摆动油缸外形尺寸大，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。