技术编号：2317670
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种磁流变连续体机器人操作器。传统的串联机器人模拟人的关节骨骼运动系统，由有限数量的关节和连杆串联构成。此类机器人按照是否存在冗余自由度可以分为非冗余自由度机器人和冗余自由度机器人两大类型。非冗余自由度机器人的关节空间维数等于其任务空间维数，存在着灵活性较差的缺点，即在规定末端位姿轨迹后，不能避免关节空间中存在的奇异点或运动灵活性差的区域、在某些情况下动力学性能差。冗余自由度机器人正是为解决灵活性问题而提出的，它通过増加冗余关节使关节空间维数大于...
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