技术编号:2317875
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于特种机器人,具体来说是一种新型的全驱动复合吸附式爬壁机器人。背景技术磁吸附爬壁机器人是特种机器人的一种,是设计用来在恶劣、危险、极限情况下、在导磁壁面上进行特定作业如焊接、打磨、检查、检测等的一种自动化机械装置,并且越来越受到人们的重视。目前磁吸附爬壁机器人已在核工业、石化工业、建筑工业、消防部门、造船业等铁磁性结构的生产施工中得到了广泛的应用。爬壁机器人必须具有两个基本功能壁面吸附功能和移动功能。但是,这两者又是矛盾的机器人的负载能力越强,...
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