技术编号:2318541
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及的是ー种机器人,具体地说是微创手术机器人。背景技术微创手术机器人以其独有的优点和新型的手术治疗方式得到了广泛的应用,微创 手术机器人系统一般采用主从操作方式,而微创手术机器人的手指部分具有俯仰、偏转、横滚三个自由度。发明内容本实用新型的目的在于提供操作灵活、采集精确、结构简单的三轴交汇式姿态主手机构。本实用新型的目的是这样实现的本实用新型三轴交汇式姿态主手机构,其特征是包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构;俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋...
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