技术编号:2318588
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械臂结构,特别是可以作线性位移、升降位移以及夹持工件旋转换位的机械臂结构。背景技术机械手臂因具有可操控制及可移动性,故被广泛使用于各种领域的设备中。例如应用于机械加工领域,可取机械手臂搭配加工机,其中机械手臂可以自动取放物料;又应用于游戏娱乐领域,机械手臂可以受控制移动以进行夹持物件的功能。一般机械手臂的设计会根据其应用的领域及搭配的设备而有不同;例如在车床内 部配置固定式且具有三个轴关节型的机械手臂。通过机械手臂各关节的转动及延伸可进行取...
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