技术编号:2318680
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。公开的实施方式涉及具备能握持对象物的机器人手的机器人及其机器人手。背景技术以往,已知设在机器人手臂的末端并能握持对象物的机器人手(例如,参照专利文献I)。该机器人手(夹持装置)具有能够沿彼此远离和接近的方向移动的2个握持部件;和驱动所述握持部件的电动机。专利文献1日本实开平第8-10523号公报为了不降低机器人的作业性和外观性,机器人手的驱动涉及到的电缆类一般在机器人手臂内布线。然而,在像上述现有技术的机器人手那样采用电动机作为握持部件的驱动源的情况下,存...
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