技术编号：2319349
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种喷涂机器人，尤其涉及一种六自由度喷涂机器人。背景技术随着现代工业化程度的日益加深和现代制造技术的发展，人们对产品的外观质量要求越来越高，尤其在家电、汽车和轻工等行业，产品的外观质量甚至影响到产品在市场上的竞争力。智能化自动涂装设备由于具有喷涂效率高、涂层均匀、污染少等优点，已经逐渐取代传统人工喷涂。目前，常用的自动涂装设备主要包括涂装机。但是，市场上现有的涂装机存在以下缺点(1)自由度少，工作空间小，难以满足大型复杂零件内外表面的自动喷涂...
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