技术编号:2320713
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域,特别是转动运动和平动运动单独控制的空间五自由度机构。背景技术现有的五自由度机构分为串联式、并联式和混联式三种类型。串联式机构具有结构简单、运动灵活、工作空间大等优点,但由于机构是串联连接且需要在关节处安装驱动电机而造成其具有机械臂重量大、转动惯量大、误差累积大等不足。相对串联机构来讲,并联式机构是由多条运动支链共同驱动动平台来实现其末端执行器的位姿输出,因而此类机构具有精度高、结构紧凑、刚度高、承载能力强等优点,同时也具有结构复杂...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。