技术编号:2321066
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于工业机器人领域,具体涉及一种三自由度并联结构机器人姿态检测装置,用于机器人姿态参数的综合测量。本装置由动平台1、基平台2、移动副3及位移传感器、定长杆4和球铰5组成。动平台上装有四个球铰,其中一个球铰中心位于动平台中心,其余三个球铰中心均布在以动平台中心为圆心的半圆周上,且其中两个球铰中心与动平台中心共线。基平台上装有三个球铰,此三球铰中心和定长杆与基平台的交点共线定长杆的一端固接于基平台,另一端球铰于动平台中心;一个移动副的一端球铰于基平台...
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