技术编号:2321078
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于一种机器人,尤其是一种插腿式运载机器人。电磁感应引导是在地表面铺设电缆,运载机器人上设置检测电磁场的两个电磁探头,两个探头各自按接收到的磁场强弱确定偏离位置,并将信号传递给控制器,然后由控制器发出指令实施纠偏。如果运载机器人行驶到岔道时,采用分频引导方法,不同路线建有不同的电磁信号引导线,根据运输路线的不同需要,切换带通滤波器来选择不同的引导频率和引导路线,实现不同走向。由于现有运载机器人仅采用电磁感应引导系统控制,在实际运行过程中会出现如下...
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