技术编号:2321224
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是一种足球机器人集中式视觉装置,属于足球机器人控制装置的创新技术。2、背景技术现有的足球机器人本身具有视觉装置,其通过视觉装置得到现场信息(包括球场、球、机器人等),准确跟踪各种目标,完成各种动作,其存在的缺点是足球机器人本身结构复杂,重量大,影响其动作的灵活性。发明内容本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种实时采集机器人足球比赛现场的彩色图像,根据颜色、形状特征识别后得到现场信息(包括球场、球、机器人等),准确跟踪各种目标,并通过无线发射器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。