技术编号:2322024
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人预选定位控制系统,尤其适用于模锻、冲压、焊点等热加工生产领域的送料机器人(或称机械手,下同)。现有的机器人控制系统,70年代初多用电液伺服阀,但因液体粘度随温度而变化,引起定位点(零点)漂移,其重复定位精度大多只能达到±1mm,且其价格较贵。70年代末国内外开始采用交直流伺服电机驱动,它虽能提高重复定位精度,但因其造价更高不易推广。同时由于大多数工业生产中传送用的机器人,尤其是锻造及冲压等部门所用机器人的控制系统均为简单的点位控制,由于...
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