技术编号:2322659
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明管内行走机器人属于作业运输部及机械手类,是一种能在管内自动行走、并能拖动或运输各种装置以完成管道检测和维护的工具。目前世界上的管内机器人以日本学者研究的最多,如日本的T0kuji Okada(英译)研制的管内机器人(他们称之为Mogrer),该机器人能够携带照像机在管内拍照,它是靠轮子驱动而前进的,Tokuji Okada申请的专利为日本国专利特开平5—294234。国内哈尔滨工业大学邓宗全、孙序梁等人曾在机器人杂志上发表过有关管内行走机器入方面的文...
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