技术编号：2322676
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及到一种由计算机控制驱动器驱动钢丝绳牵动的，三关节驱动器组组成的三关节驱动机构，以及驱动方法和用途。关节驱动机构，一般都是由多个关节、驱动器和传动机构组成的，目前公开的关节器的传动机构，其关节的活动都是由单独的齿轮等机械直接带动或者传动，或者由钢丝绳把单独的驱动器或机械的传动传到关节上，使之转动。钢丝绳牵动的关节驱动机构的用途极广，结构的形式多种多样，驱动的方法各有不同，其不同处体现在关节的个数，钢丝绳牵动的形式，驱动的形式。目前公开的牵动机构，多...
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