技术编号：2323538
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种电动机械手，特别是用于注塑机上的直角坐标式电动机械手。注塑机机械手是专门用于注塑机或其他塑料成形机上的机械手，用以代替工人在恶劣的工作环境中从事频繁、单调、笨重的注塑机上、下料工作。其运动形式一般为直角坐标式，具有三个自由度，由大臂(Z轴)，横臂(X轴)，垂直臂(Y轴)及手爪等构成，手爪固定在垂直臂的下端，用于取出制成品或放入零件(见附图)。其驱动方式一般为全气动、全电动或气电混合式。但由于采用电驱动能有效地避免冲击，定位精确，甚至能进一...
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