技术编号：23244479
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于圆柱体工件加工领域，特别是一种圆柱体工件多自由度伺服控制装置。背景技术工业机器人集成设备以及非标自动化设备在国内各个行业应用越来越广泛。在管道、管件、军工弹药等大型圆柱形工件的焊接、装配、喷码等制造行业，通常要求自动化设备能够实现工件圆周转动以及轴向移动等多个自由度作业的功能，同时满足圆周转动和轴向移动速度可调、重复定位精度高等要求，这就迫切需要研制一种适用于圆柱体工件的多自由度控制装置。但是现有技术中尚无相关描述。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种圆柱体工件多自由度伺服控制...
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