技术编号:23244592
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及海洋测绘技术领域,特别涉及一种多波束水深测量一体化结构。背景技术多波束测量系统主要由多波束声学系统、多波束数据采集系统、数据处理系统及姿态传感器所组成,目前,姿态传感器和船舶上的艏向设备已集成一体,即惯导类设备系统。其中,惯导类设备系统中的imu(惯性测量单元)放置于船舶的驾驶室,惯导类设备系统中的天线部分安装于船舶的罗经甲板上,多波束声学系统位于水面以下,多波束数据采集系统设置于船舶的驾驶室。然而,现有的多波束声学系统与姿态传感器设备是分体设置的,在进行多波束水深测量作业时,分体...
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