技术编号：2324496
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于工业机器人的机构。现有的三自由度并联机器人机构一般为三根并联安装的长度可变化的杆件将运动平台连接在固定平台上，每个杆件用转动副和固定平台相连，用球铰和活动平台连接，通过移动副改变各杆件的长度，可以调整运动平台的位置和姿态，移动副由液压缸或电机驱动的丝杠构成。这种机器人机构只有一个平动和两个转动自由度，且正反解的计算也较复杂，应用受到限制，一般不作为独立机构应用。本实用新型的目的在于提供一种结构简单，运动学和力学正反计算极为简单，易于实现实时控...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。