技术编号:23246970
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及建筑施工技术领域,尤其是涉及一种卷扬装置及具有其的吊装机器人。背景技术相关技术中,电动卷扬提升机构作为目前常用起吊重物的提升装置,目前,应用最广泛的是单筒和双筒结构,少数的四筒结构中的四筒的卷筒整体比较长,结构相对复杂,同时结构不够紧凑,布置不够合理。实用新型内容本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型的一个目的在于提出一种卷扬装置,通过同时控制四条钢丝绳的收卷和放松,可以使钢丝绳同步运行,提升工作效率的同时,保证了使用的安全性。本实用新型的另一个目的在...
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