技术编号：2324785
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人。现有的机器人。自由度少了不能胜任某些工作，性能不强，多了造价高。作为精密机械产品的机器人，要实现操作时控制到精确值，人们不得不采用特种电机，各关节由单套控制装置控制等高造价的方法。实用的家用机器人不能问世，工农业机器人至今仍不多见，造价高是重要原因。造价高一直是阻碍机器人普及的关键问题。本发明的目的是给出一种廉价多关节机器人。本发明为实现目的而采用的方案是机器人系统中设实现一套控制装置控制多个关节的装置。这样，原多动力装置分开驱动各关节的...
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