技术编号:2324818
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种新型的机器人移动装置,特别是一种具有独特功能的能自动恢复正常姿态的地面推进机构。移动式机器人是一类具有广泛应用背景的机器人,其典型的行走机构形式有车轮式、履带式和腿足式等。它们分别有各自的特点,适应于相应的工作场合。对于未知星球表面探索、水底行走、火山口附近考察等极限环境中移动作业的机器人系统,有时面临由于机器人和环境的相互作用(地面崎岖、风载荷、水下暗流、缆绳摇曳等)超出机器人保持平衡的极限范围,从而导致移动机器人发生倾覆。传统的移动机器人...
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