技术编号:2325076
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是提供一种夹取机机械臂,特别是指一种夹取机机械臂的改良构造。如附图说明图1与图2所示,为一种习用的斜臂式夹取机,其包含有一机台10;一转盘12,枢设于该机台10的顶端,可于该机台上转动;一水平向空(油)压缸13,设于该转盘12上;一旋转机构14,固设于该水平向空(油)压缸13活塞杆的未端;一机械臂16,直立穿设于一壳体17上而以该壳体17锁固于该旋转机构14上,该机械臂16的前端则设一固定板19;一转动装置18,固设于该固定板17下方;一夹取手2...
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