技术编号：2325472
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具有直动机构的工业机器人。背景技术 首先，依照附图对传统的在水平或垂直方向上具有直动机构的工业机器人，例如水平多关节型堆垛机器人的上下传动轴的机构进行说明。图2是表示传统的水平多关节型堆垛机器人的侧视剖图。图中，1为支撑框架。支撑框架1为由顶板11、后板12、底板13以及图中未示出的2个侧板构成的前面敞开的长方体箱状结构，其内部配置有中间板14，中间板的三条边固定在前述顶板11和两个侧板上。顶板11的顶面，底板13的底面和中间板14的前面分别...
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