技术编号：2325604
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种包括两个连杆机构的装置，每个连杆机构至少具有三个杆，其中具有同样的长度的第一和第二杆，且彼此平行延伸并且至少通过一个第三杆枢轴连接，两机构的两个第一杆和两个第三杆在一共同主转轴上枢轴连接，远离主转轴设置的第一杆的铰接点可以沿直线路径独立移动，所述装置还具有一个包括主转轴的工具。US-A4687400公开的一种装置中的工具包括一个具有两爪的夹持装置，其主转轴与两爪连接，而在各爪上连接第二和第三杆中的两转轴中的一个。通过在同样平行垂直的运动方向上...
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