技术编号：2326502
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人，具体涉及一种空间机器人手爪。背景技术 随着机器人技术的发展，机器人被用于更多的特殊环境中。机器人为了完成特定任务，必须有适合的末端机器人手爪与之相配合完成相应任务。目前为止，国内、国际在这一领域中已有不少研究成果，如国内的有合肥智能所“微传感器与特种机器人”是集力觉、触觉、滑觉、接近觉等多种传感功能的作业型执行机构；哈尔滨工业大学机器人研究所研制了“多传感器集成手爪系统”，该手爪有两个平行手指，电机通过滚珠丝杠带动四连杆机构进行抓握；...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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