技术编号：2326568
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于利用压电效应的电压驱动型驱动器，也属于能在微细管道内自动行走的微型移动机械。背景技术 建筑物和工矿企业中，存在着大量的水管、气管和油管等配管设施。其中管壁内径在10mm及以下的细管应用较多。这些管道经长年使用，管内会腐蚀、阻塞，甚至出现裂缝，给正常使用造成极大隐患，有时会酿成事故。出于保持安全或卫生的需要，必须定期进行管内检查和清理。但现在的管道内走行机构(或称为驱动器、机器人等)，要么径向尺寸太大，无法进入细管道；要么输出的速度和推进力过小，不...
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