技术编号:2326569
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种机器人的传动机构,具体是一种自重构自修复机器人基本模块空间传动机构。背景技术 三维同构的自重构机器人,由于同构性,需把运动等同的传递到六个均布的方向上,该空间传动机构的设计是基本模块内部机构设计的关键。经对现有技术的文献检索发现,Haruhisa Kurokawa等人在《IntelligentRobots and Systems,1998.Proceedings.,1998 IEEE/RSJ InternationalConference...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。