技术编号：2326575
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种属于机电控制的机器人，具体地说，是一种肖像漫画绘制机器人。背景技术 对于广大机器人爱好者来说，应用六自由度机器人的末端执行器夹持笔在纸张上进行人脸的肖像漫画的绘制是一件非常有趣的工作。肖像漫画绘制机器人以标准的6DOF工业机器人为主体，计算机将摄像头拍摄到的观众的肖像进行处理后，通过矢量化算法和漫画处理算法将图像轨迹转化为机器人的运动指令，控制机器人把肖像特征用“笔”在图板上生动地描绘出来，并签名留念。发明这一机器人的目的是向公众特别是青...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。