技术编号:2326707
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种组合肌肉式多方向弯曲的柔性关节,此弯曲关节可用作机器人、机械手和残疾人假肢的各类关节,尤其是如人体的臂关节一样的需多方向弯曲的机械人关节,作为自动化设备的执行机构,属于机器人、机械手应用。背景技术本发明作出以前,在已有技术中,对于弯曲关节来说一般以各类电机或液气压为动力,采用各种机械结构与液气压缸、马达等的组合形式作为执行机构;上述方式是刚性结构,对控制的精度要求高,且结构复杂,体积较大,制造成本高。尤其是现有机械手、机器人的关节不具有多方向...
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