技术编号:2326785
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明为机器人位置确定系统,属于机器人技术和自动化领域,可以记忆机器人各个关节的位置参数,保证在每次通电时都能自动确定机器人各关节的位置,有利于机器人运动的稳定性。背景技术机器人初始位置是指机器人通电前各个运动关节的位置。机器人通电以后的所有运动都相对于该初始位置,因此,初始位置的检测与确定是机器人运动的一个前提条件。目前,机器人初始位置的检测和确定方法主要有两种,一是利用绝对式检测传感器,如绝对式光电码盘、电位器等。绝对式检测传感器的特点是对于每一个角度...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。