技术编号:2326814
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人和机械制造领域,具体涉及一种具有被动约束分支的二自由度并联机构。背景技术近年来,空间并联机器人已经引起了国内外学者的广泛兴趣。与串联机器人相比,并联机器人具有刚度大、负荷自重比高、惯性小,位置误差不累积等特点,在飞行器、汽车驾驶等运动模拟,高精度数控加工、微传感器等获得广泛应用。最早的空间六自由度并联机器人是基于Stewart于1965年提出的6-SPS机构。为了丰富和发展并联机器人的结构形式,许多研究机构的学者作了大量有益的工作。机器人的...
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