技术编号：2326827
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，特别是一种用于危险环境下自动拾取物体的智能移动机器人控制装置及方法。背景技术 自1954年美国G.C.Devol申请“通用重复型机器人”专利以来，机器人技术的内涵不断丰富，外延不断扩展，应用领域不断扩大，逐渐成为一门集机械、电子、计算机、通讯、智能控制等诸多学科于一体的综合性学科，被大量应用于工业、农业、军事、空间、海洋、医疗卫生和家庭等众多领域。智能移动机器人是机器人的一个重要分支，是一个集人机交互、环境感知、规划与决策、运动控制等多种...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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