技术编号:2326982
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种搬运机器人系统。背景技术 在工厂等中,从放置于集装箱堆放场(在本申请中称为集装箱站)中的任意集装箱中取出容纳于该集装箱中的指定工件,并搬运到加工工序或熔接工序等规定的作业场(在本申请中称为作业站)的工件搬运系统近年来倾向于通过导入也称为操作机器人的机械手而促进无人化。就这种使用机械手的工件搬运系统(在本申请中称为搬运机器人系统)而言,已知机械手构成为在堆放于集装箱等第1位置处的多个集装箱中选择指定的集装箱并从第1位置搬出后,将该集装箱暂置于固...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。