技术编号:2327009
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗机械,特指结合利用串联机构和并联机构特点组成的一类新型串并联中医推拿机器人,能满足中医推拿治疗几种主流手法的运动学和动力学要求,该机器人辅以传感器、控制系统及安装于并联机构动平台的“手”部辅以“热”、“磁”及“红外线”等辅助手段可用于中医推拿治疗,属于空间串联机器人、并联机器人、机器人控制及中医医疗器械现代化的研究领域。背景技术 中医推拿又称按摩,是一种物理治疗方法。它以中医理论特别是经络理论为指导,强调人体体表通过经络、穴位与内脏之间存在着...
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