全景信息采集位姿获取方法及装置、系统与流程技术资料下载

技术编号:23270568

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本发明涉及信息采集技术领域,尤其是一种全景信息采集位姿获取方法及装置、系统。背景技术在室内三维模型的数据采集阶段,一般需要利用特殊设备,收集不同的拍摄点数据(包括深度数据和rgb图像数据)。在完成对数据收集以后,通过标定好的相机参数、rgb图片以及深度图片得到rgbd图。其中,rgb是工业界的一种颜色标准,是通过对红(r)、绿(g)、蓝(b)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的,rgb即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色,这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色,是目前...
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