技术编号：2327141
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人，特别涉及一种，具体地说是指一种可以辅助医生进行精细脑外科微创手术的高精度机器人系统及其实现方法。背景技术 脑外科微创手术机器人是一种可以辅助医生施行无框架立体定向手术的机器人系统，一般都包括有能够辅助进行手术规划与导引的计算机、以及执行立体定向辅助手术操作的机器人。其中，辅助进行手术规划与导引的计算机，安装配套的辅助手术规划与导引软件，主要完成病人脑部医学影像信息的处理和三维重构，辅助医生进行虚拟手术规划，并在手术过程中向机器人控制器发出...
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