技术编号：2327193
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及，特别是涉及有关于一种利用两个相互垂直的全向米轮计模块以及一磁性感测模块的。背景技术 一般而言，通过传感器得知移动平台的各项移动信息，其采用的感测方式通常为编码、光束、方位与加速等。编码感测方式为移动平台常用的运动感测方式，采用的组件为旋转编码器，应用时必须将编码器安装在移动平台的轮轴，通过两轮的转速差可计算移动平台运动时的位置、速度、角位置、角速度等物理量，但由于该方法为通过平台几何机构计算推论，因而容易受外界环境因素的影响，如轮轴打滑而造成极...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。