技术编号:2327406
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于传感,尤其涉及一种应用于机器人的触觉传感器。背景技术机器人触觉在机器人感觉系统中占有非常重要的地位,它具有视觉等其他感觉无法替代的功能。视觉一般须借助光照完成,当光照受限时,与人的感觉一样,触觉的重要性就突显出来。更为重要的是,触觉还能感知物体的一些表面特性和物理性能柔软性、硬度、弹性、粗糙度、材质等,因此触觉是机器人感觉系统中最重要的传感器之一。迄今为止,已有多种工作原理和结构形式的阵列触觉传感器成果诞生。Bert Tise等人开发了压阻硅...
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