技术编号：23278534
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及货物运输的技术领域，尤其是涉及一种智能托盘的控制方法及智能托盘。背景技术目前，在物流行业一般都会用到智能托盘，通过智能托盘对货物进行较为高效的输送。现有的，智能托盘能够识别货架位置，并移动至货架处，机械手将货物放置在智能托盘上，智能托盘根据规定的路线将货物运送至指定地点。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于智能托盘是根据规定的路线进行货物运输的，当路线上存在斜坡时，智能托盘在经过斜坡时，智能托盘会发生倾斜，当货物的重量较重时，智能托盘的倾斜容易使货物的重心不再落入到智能托盘处，从而使...
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