技术编号：2328024
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械装置，特别涉及一种实现新型多轴转动关节。背景技术转动关节广泛运用于数控机床、机器人、测试装备、武器平台等方面。在本实用新型发明之前，目前的多轴转动结构，大多采用串联开链转动结构，有结构刚性弱的缺点；为增强转动部件的刚性，也有采用并联结构，如申请号为CN97116596.3的一种并联结构数控机床的并联机构。但目前的并联结构数控机床的转动结构存在如下不足其转动角度小、操作空间小、结构占用空间大，且机构偶合现象严重，不利于实时控制。发明内容本实...
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